考え方

導関数の定義より, 近似的に ([Graphics:Images/c1_gr_1.gif] が非常に小さいときに) 次の二つの式を得る.

[Graphics:Images/c1_gr_2.gif]

上の式がすべての x と非常に小さい Δx で成立していると考える.ここで [Graphics:Images/c1_gr_3.gif]とする.このとき,微分方程式 [Graphics:Images/c1_gr_4.gif] が成立することは,次の二つの式が成立することと同じである.

[Graphics:Images/c1_gr_5.gif]
[Graphics:Images/c1_gr_6.gif]

これを行列で表すと

[Graphics:Images/c1_gr_7.gif]

[Graphics:Images/c1_gr_8.gif] だから,上の式で,[Graphics:Images/c1_gr_9.gif],[Graphics:Images/c1_gr_10.gif],[Graphics:Images/c1_gr_11.gif], と代入していくと自然数 [Graphics:Images/c1_gr_12.gif] に対して

[Graphics:Images/c1_gr_13.gif]

が得られる.

2階の線形微分方程式の場合は,[Graphics:Images/c1_gr_14.gif][Graphics:Images/c1_gr_15.gif] の組で先を予測するシステムになる.
このとき,座標  [Graphics:Images/c1_gr_16.gif]=[Graphics:Images/c1_gr_17.gif] , [Graphics:Images/c1_gr_18.gif]=f([Graphics:Images/c1_gr_19.gif]) を上の式で定義して,  座標点 [Graphics:Images/c1_gr_20.gif] の集合を折れ線で結んでいくことで解  [Graphics:Images/c1_gr_21.gif]  が近似される.すなわち
[Graphics:Images/c1_gr_22.gif] とすると折れ線が解 [Graphics:Images/c1_gr_23.gif] に近づく.


Converted by Mathematica      May 28, 2001